Perjuangan kemerdekaan tidak lepas dari perjuangan para pendahulu yang merupakan pahlawan. Bangsa yang besar adalah bangsa yang menghargai pahlawannya. Perjuangan para pendahulu pun tidak bisa dianggap remeh karena dari perjuangan para pendahulu lah, generasi masa kini bisa merasakan kemerdekaan.
Masyarakat Kabupaten Lembata, Nusa Tenggara Timur membangun dan mendirikan patung Brigjen Pol (Purn) Drs. Antonius Stephanus Enga Tifanoa di Kelurahan Selandoro, Kecamatan Nubatukan, Kabupaten Lembata.
Menurut Lestari, banyak sekali pemikiran RK yang masih relevan untuk diterapkan di Indonesia yang terdiri dari ribuan pulau, antara lain ide poros maritim, yang sudah dipraktikkan di masa RK memimpin Jepara.